Как перестать стесняться и научиться уверенно разговаривать с людьми?

О, это чувство, когда ты хочешь проявлять себя, общаться свободно и... молчишь. Давишь из себя слова. И всё так неудобно! Так тяжело. И будь ты хоть сто раз подготовлен к теме разговора, тысячу раз проиграл в голове диалог, а все равно в моменте тушуешься и начинаешь мямлить. Что делать? Как побороть...